知识星球推荐：自动驾驶之心

知识星球推荐：自动驾驶之心

星球概况：

自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶全栈技术为主线的交流学习社区（感知/定位/融合/规划等），内部包括大量论文解读、工程实践、视频课程、数据集以及各种招聘信息（实习、校招、社招），欢迎加入，一起登顶自动驾驶的高峰！

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【2023.3.13-2023.3.19】每周问答精选

1、求问大家有什么好用的招聘公众号呢～以及现在开始准备今年的暑期实习是不是有点晚了？

萌主：现在准备不晚，可以按照一些公司的招聘实习岗位的需…

想自己搞毫米波雷达的数据集，有什么毫米波雷达硬件推荐

大佬好，如何了解ADAS在芯片层级的系统架构，各个功能信号流是如何流转的。比如AEB功能基于J3芯片，在雷达或者摄像头检测到目标，这个数据会流转到SOC芯片里哪个模块做怎样的处理，以及最后怎样传递给MCU 这一整个信号流或者数据流的运转状态。有没有书籍和参考资料可以学习呢？希望得到各位大佬指点

#直播视频分享 【CitySim:航拍车辆轨迹和数字孪生开源数据集】主讲人中佛罗里达大学在读博…

【自动驾驶3D目标检测中BEV模型的鲁棒性理解】鸟瞰图（BEV）在流行的基准测试中显著提高了基于相机的3D检测器的性能。然而，对这些依赖视觉的BEV模型的鲁棒性仍缺乏系统的了解，作者评估了各种代表性模型在广泛环境下的自然鲁棒性和对抗性鲁棒性，以充分理解它们与没有BEV的方法相比，受显式BEV特征影响的情况。

题目：Understanding the Robustness of 3D Object Detection with Bird’s-Eye-View Represent…