知识星球推荐：3D视觉从入门到精通

AI数据类知识星球推荐：3D视觉从入门到精通

星球概况：

目前国内最大的3D视觉学习平台。本星球依托于微信公众号「3D视觉工坊」，重点在于以下几个方面：1、视频+答疑 | 三维重建系列视频课程2、视频+答疑 | 国内首个结构光系列视频课程3、视频+实战+答疑 | 相机标定原理与经验技巧讲解4、视频+答疑 | 立体匹配原理与实战讲解5、视频 +答疑 | 从零开始学习点云处理系列6、视频 +答疑 | 机械臂位姿估计与抓取7、视频+答疑 | 手眼标定原理与实战8、视频+答疑 | ORB-SLAM3系列视频课程9、3D目标检测10、自动驾驶感知算法11、深度学习12、3D缺陷检测13、语义分割14、3D视觉与SLAM相关项目发布与对接15、招聘信息发布备注：以上部分系列视频课程已更新完毕，其余仍在持续更新中

星球特邀嘉宾及合伙人，先后就职于国内知名研究院，自动驾驶独角兽公司，海康研究院，CSDN博客专家。

星主先后任职于知名研究院、知名企业，致力于3D视觉算法、VLAM算法开发，涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理等相关领域的研究，同时也是CSDN博客专家。

小助理微信：dddvision，咨询更多。

欢迎志同道合者加入，与星主及嘉宾们零距离交流，你们项目中的困难，我们一起解决～

精选主题预览：

ORB-SLAM3 系列代码讲解 优化问题 专题二（g2o与ceres）

主要内容：

1、优化工具g2o和ceres

2、应用：用g2o和ceres优化3D-2D

3、讨论与交流

主讲老师：

魏宏宇，东南大学博士在读，在I…

凡哥你好，我是一名研一学生，之前入学时导师让订方向在3d目标检测这个地方，所以从去年暑假开始就学习有关知识，包括阅读了一些经典模型论文，也自己跑了一些论文模型，这段时间才感觉入门了一些有了些自己的想法，但是导师这两天又说让看看有没有三维视觉赋能金融的场景，搜了下好像就只有人脸活体检测那边能靠的上，请问凡哥有什么建议吗。

这块我们大家…

#物体位姿估计 #论文阅读

A LAPLACE-INSPIRED DISTRIBUTION ON SO(3) FOR PROBABILISTIC ROTATION ESTIMATION

ICLR 2023

从单幅RGB图像中估计三维旋转是一个重要而具有挑战性的问题。概率旋转回归由于能在预测的同时表达不确定性信息而受到越来越多的关注。

虽然使用类高斯的Bingham分布和矩阵Fisher分布对噪声建模是自然的，但由于对…

直播主题：新加坡国立大学csc公派留学经验分享

直播时间：2023年3月24日晚8点

分享嘉宾：曹博，从零搭建一套结构光…

星主你好，想问一个困扰我比较久的问题。我目前研二（导师放养，课题是自己找的），做的是视觉slam的回环检测，已经发表了一篇核心，在特征点上做了一些优化。

但是每次汇报或者答辩，老师总会提出一个质疑，指出我只做了slam回环检测的算法优化，而没有具体应用场景，或者对象，是为了做slam而做。我清楚是因为没有具体项目支撑，从毕业要求或者说大论文的角度看比较空洞。我想请教一下，这个问题该怎么解决，是自己找到一个应用场景，或者想请您给点建议（每次被怼真的难受）。

再一个就是，在我的毕业大论文撰写上（要盲审），可能也会存在同样的问题，可能我感觉工作量不够或者内容空洞。同样的在大论文的内容上，我该怎么安排章节内容比较好，再做哪些工作让大论文比较充实。

可能问得比较多，但确实被放养，这些问题一直困扰我，所以问得比较多，谢谢星主。”,fee:{amount:u},expired:c,anonymous:c},answer:{owner:{user_id:i,name:a,alias:a,avatar_url:d,description:e},text:”问题蛮好的，我们…

#论文分享

CurveCloudNet: Processing Point Clouds with 1D Structure

地址：https:u002Fu002Farxiv.orgu002Fpdfu002F2303.12050v1.pdf

现代深度传感器（如LiDAR）通过在场景中扫描激光束产生具有显著的1D曲线状结构的点云。在这项工作中，作者引入了一个新的点云处理方案，称为CurveCloudNet，它基于传感器固有的曲线状结构。

现有的骨干网络丢弃了丰富的1D遍历模式，依赖于欧几里德操作，而C…