知识星球推荐：小六的机器人SLAM圈

AI数据类知识星球推荐：小六的机器人SLAM圈

星球概况：

国内最大的机器人SLAM交流学习社区。在机器人SLAM、3D视觉方向沉淀了近5年的干货。常规固定的高频率输出内容– 每日论文翻译– 每日SLAM笔面试题– 每周星球内容汇总– 每月6/16/26星主专题直播– 学习小组（每4个月一次）– 每周行业新闻汇总 或每周行业观察– 星球每日金句（新活动）– 每月线下自组织聚会（新活动）– 每月会员日– 每月专题挑战（新活动）– 每年的年度答疑汇总

精选主题预览：

#课程 #论文 作为SLAM研究者，你是否遇到过如下问题：

-导师不懂，单打独斗，不知道如何选定研究方向

-看了很多论文，知道不少理论，但是不知道如何下手

-冥思苦想，找不到创新点，论文研究停滞不前，焦虑

-好不容易有了一点想法，做了一半发现被别人发表过了，痛苦

-论文写作憋不出来，中式英语，结构混乱，不会把原理公式化

-不知道如何选合适期刊，如何投稿，如何回复审稿人意见

…

计算机视觉life经过精心准备，开设了《SLAM科研论文指导》课程，…

#线下交流会

3月14日 深圳线下交流会，贺一家博士的分享，关于VIO相关的工作及最新的工作”,video:{video_id:1111141242,cover:{width:640,height:368,url:”https:u002Fu002Fvideos-input-zsxq.oss-cn-beijing.aliyuncs.comu002Fjzha9w667lupiqpw80pu1oa61vvlnai3?x-oss-process=video%2Fsnapshot%2Ct_1%2Cf_jpg%2Cw_0%2Ch_320%2Cm_fast%2Car_auto&OSSAccessKeyId=LTAI4GJ31fhKXdTMCm8ewL6p&Expires=1679583798&Signature=2mQ34qUeoW4BUlyKzb18ztfc0TE%3D

#通知 #线下交流会

大家好，3月11-3月21期间，我有一个自动驾驶路测的长途自驾出行，行程规划（可能有变）：

上海 → 台州→ 福州→ 汕头→深圳→ 广州→赣州→ 武夷山 → 杭州→上海

时间自由。因此打算顺便组织我们 心心念念的线下交流会。希望能和各位网友见面交流，也希望能让同城的小伙伴互相认识，互相学习。

1、交流会参与方式

大家扫描附图1报名，然后添加其中助理微信，拉你进城市交流群，根据报名人数我们会选取人数多的城市举办线下…

六哥，您好！我们目前在做一款割草机器人，我调研了市场上主流的技术路线：RTK定位+雷达+视觉融合+其他传感器辅助（IMU+里程计+超声波）+UWB惯导。但是激光雷达成本高，为了降低成本，实现量产，所以我打算只考虑RTK+视觉融合，RTK主要是用做定位，视觉是用来辅助避障，具体就是把语义分割算法部署到硬件主板，最终完成识别草坪边界和草坪上的人或者障碍物。请问你觉得我这个方案可行吗？如果可行，你这边可以推荐一些性价比高的硬件主板吗？如果不可行，具体有哪些地方需要完善，多多指点，十分感谢。 另外，我之前也打算用深度相机实现VSLAM，但是考虑到割草机器人是户外场景，可能克服光照等条件影响，技术难度比较大，我看目前纯做VSLAM建图和导航的割草机器人并不多，但是也在考虑中。

直接看头部公司的硬件方案吧，基本网上都能找到，实在不行拆机也…

六哥，有没有深度学习快速入门比较好的教程呢，最好结合实战的那种

推荐看吴恩达的深度学习课程，有实践作业

[双语字幕]吴恩达深…