知识星球推荐:小六的机器人SLAM圈

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星球概况:

国内最大的机器人SLAM交流学习社区。在机器人SLAM、3D视觉方向沉淀了近5年的干货。常规固定的高频率输出内容– 每日论文翻译– 每日SLAM笔面试题– 每周星球内容汇总– 每月6/16/26星主专题直播– 学习小组(每4个月一次)– 每周行业新闻汇总 或每周行业观察– 星球每日金句(新活动)– 每月线下自组织聚会(新活动)– 每月会员日– 每月专题挑战(新活动)– 每年的年度答疑汇总

精选主题预览:

#课程 #论文 作为SLAM研究者,你是否遇到过如下问题:

-导师不懂,单打独斗,不知道如何选定研究方向

-看了很多论文,知道不少理论,但是不知道如何下手

-冥思苦想,找不到创新点,论文研究停滞不前,焦虑

-好不容易有了一点想法,做了一半发现被别人发表过了,痛苦

-论文写作憋不出来,中式英语,结构混乱,不会把原理公式化

-不知道如何选合适期刊,如何投稿,如何回复审稿人意见

计算机视觉life经过精心准备,开设了《SLAM科研论文指导》课程,…


#线下交流会

3月14日 深圳线下交流会,贺一家博士的分享,关于VIO相关的工作及最新的工作”,video:{video_id:1111141242,cover:{width:640,height:368,url:”https:u002Fu002Fvideos-input-zsxq.oss-cn-beijing.aliyuncs.comu002Fjzha9w667lupiqpw80pu1oa61vvlnai3?x-oss-process=video%2Fsnapshot%2Ct_1%2Cf_jpg%2Cw_0%2Ch_320%2Cm_fast%2Car_auto&OSSAccessKeyId=LTAI4GJ31fhKXdTMCm8ewL6p&Expires=1679583798&Signature=2mQ34qUeoW4BUlyKzb18ztfc0TE%3D


#通知 #线下交流会

大家好,3月11-3月21期间,我有一个自动驾驶路测的长途自驾出行,行程规划(可能有变):

上海 → 台州→ 福州→ 汕头→深圳→ 广州→赣州→ 武夷山 → 杭州→上海

时间自由。因此打算顺便组织我们 心心念念的线下交流会。希望能和各位网友见面交流,也希望能让同城的小伙伴互相认识,互相学习。

1、交流会参与方式

大家扫描附图1报名,然后添加其中助理微信,拉你进城市交流群,根据报名人数我们会选取人数多的城市举办线下…


六哥,您好!我们目前在做一款割草机器人,我调研了市场上主流的技术路线:RTK定位+雷达+视觉融合+其他传感器辅助(IMU+里程计+超声波)+UWB惯导。但是激光雷达成本高,为了降低成本,实现量产,所以我打算只考虑RTK+视觉融合,RTK主要是用做定位,视觉是用来辅助避障,具体就是把语义分割算法部署到硬件主板,最终完成识别草坪边界和草坪上的人或者障碍物。请问你觉得我这个方案可行吗?如果可行,你这边可以推荐一些性价比高的硬件主板吗?如果不可行,具体有哪些地方需要完善,多多指点,十分感谢。 另外,我之前也打算用深度相机实现VSLAM,但是考虑到割草机器人是户外场景,可能克服光照等条件影响,技术难度比较大,我看目前纯做VSLAM建图和导航的割草机器人并不多,但是也在考虑中。


直接看头部公司的硬件方案吧,基本网上都能找到,实在不行拆机也…


六哥,有没有深度学习快速入门比较好的教程呢,最好结合实战的那种

推荐看吴恩达的深度学习课程,有实践作业

[双语字幕]吴恩达深…

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